铁马新马仔陈志新（罗嘉良）刚调任到李sir的小组，但为同僚眼镜仔所排挤。新马仔因周英奇飞车撞死人案件而结识记者张紫蕙（刘秀萍），两人即坠入爱河，紫蕙大哥张锦辉（李龙基）乃计程车司机，对铁马极度憎恶，加以阻止两人恋情..
小飞侠-何国昌（尹阳明）为人正直，为瓦解飞车集团，竟出卖好友Joe（王书麒）。後偶遇一富商之情妇Angel（李婉华），两人瞬即相恋，但Angel基於生活所求，进退两难。
皇家铁马一共有13集
主题
1 铁骑雄风
2 飞车女之吻
3 马路狂徒
4 的士大哥
5 铁马俏佳人
6 运油风暴
7 阿宝
8 顶爷
9 死亡边缘人
10 铁骑豪情
11 回到学堂
12 光荣何价
13 严正法纪
吴启华 朱敏瀚 赖慰玲 陈炜 吴伟豪 单立文 阮浩棕 刘佩玥 徐荣 何沛珈 贝安琪 戴祖仪 游嘉欣 江嘉敏 韦家雄 郑子诚 卢宛茵 李家鼎 谭凯琪 邓智坚 江欣燕 黎燕珊 罗冠兰 苏韵姿 吴沚默 叶靖仪 唐嘉麟 张翼东 胡敏芝 区霭玲 方绍聪 梁证嘉 陈嘉俊 关枫馨 彭翔翎 梁皓楷 李启杰 鬼塚 蔡志恩 罗皓谊 陈俊坚 吴天佑 施焯日
吴启华 朱敏瀚 赖慰玲 陈炜 吴伟豪 单立文 阮浩棕 刘佩玥 徐荣 何沛珈 贝安琪 戴祖仪 游嘉欣 江嘉敏 韦家雄 郑子诚 卢宛茵 李家鼎 谭凯琪 邓智坚 江欣燕 黎燕珊 罗冠兰 苏韵姿 吴沚默 叶靖仪 唐嘉麟 张翼东 胡敏芝 区霭玲 方绍聪 梁证嘉 陈嘉俊 关枫馨 彭翔翎 梁皓楷 李启杰 鬼塚 蔡志恩 罗皓谊 陈俊坚 吴天佑 施焯日
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